En el programa de armas de Yawara-Jitsu se estudian de forma oficial el manejo de las siguientes armas:

• Yawara-Kubotan (Palm Stick)
• Palo corto (Defensa policial)
• Palo largo (Bo)
• Cuchillo

En este manejo de armas hacemos también distinción entre «Objetos de defensa personal», que son aquellas armas blancas que utilizamos para defendernos como un Yawara-Kubotan que podría ser un bolígrafo, el palo corto que se asemeja a un paraguas, el Bo que puede parecerse a un palo de fregona.

Y por otro lado armas empleadas para defenserse como Cuchillo, Machete o Pistola

Debemos tener claro que aunque aprendemos a manejar Cuchillos, Machetes o Pistolas no buscamos crear una consciencia de violencia, sino una consciencia de conocimiento sobre qué podrían hacernos esas «Personas Malas», para así poder defendernos de una forma eficiente al conocer de primera mano los peligros a los que nos enfrentamos